51单片机之制作一个简易的循迹小车

由于内容太多，这里偏总结一些
一、硬件部分
车子主体由塑料板，五路循迹模块（可以用其他路），L298N，两个直流电机，两个轮子，一个51单片机（我用的89c52RC），一个12v电池组和一堆导线组成，如下图

附：L298N讲解（正反转部分可能有出入，自己测就好）
附：硬件链接
你需要提前了解循迹模块的循迹原理，以及循迹模块灯的亮灭传给单片机的数值

二、程序实现（硬件链接那个视频也有提到）
1.电机的正反转程序

IN1-IN4对应L298N中间四个口


2.小车状态的程序

嵌套了上一个程序


3.小车的PWM程序，PWM值可以自己调
附：用定时器写PWM

其中t相当于设定值，pwml代表左轮，enl是L298N对应左轮的使能


4.小车的循迹代码

LL代表最左边的循迹模块，M代表中间的，依此类推

5.最后在main函数中一直运行循迹代码即可


最后的效果（有兴趣可以看看，放压缩包里了）
小车效果.zip (6.43 MB, 下载次数: 67)

2023-2-10 18:43 上传

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