51单片机之LCD1602程序编写详解

前言：           1. LCD1602对于初学者可以说是比较重要的，他可以帮你进行程序的调试，让你知道某个变量在某个时间的值，也可以让你显示一些有意思的东西，以下来说明如何使用它
           2.部内的板子在第一次使用LCD1602时，需要手动调节一下旁边的对比度，调到显示黑色的方块

          3.下面提到的ASCLL码表请自行查询了解
一、LCD1602的介绍（了解即可）


大体知道底层是ASCLL码以及显示字符即可


二、涉及到的引脚及电路

一 一对应着看就行，右图VSS对应VCC，名字无所谓，VO是对比度，前言提到过，A和K不用管，DB0-DB7是数据位，负责数据的输出和输入，RS和RW负责给他们赋值而达到一定的目的，我们不从LCD里读东西，所以RW=0，RS就要根据你想写的东西来赋值（下面第六大点会用到）实际上我们要管的只有P0口（DB0-DB7），E，RS和RW，程序里也只会体现这四个。


三、内部结构（了解即可）

大概知道其实LCD不止16列，其实有40列，但是屏幕只能显示16列，后面可以通过移动屏幕的代码让他显示17-40列的内容，但一般也不会这么用
然后就是字模库，相当于内置了一个ASCLL表，他内部会根据你写的程序显示字符


四、时序结构
    前两个不用管，看下面两个，这个表结合上面第二大点的表，就能看出，不管是写数据还是写指令都要经历E=1再E=0这个过程，我取个名字叫使能过程，这个过程是在数据位（P0口）接受到数据之后进行的，且在数据接受完成前结束，这样数据才是有效数据，我们的代码待会也会根据这个写。



五、指令集

给LCD发对应的指令就能达到图中对应的效果，标红的指令是经常用到的，用16进制输入进去即可，AC可以理解为光标，即数据输入的位置，下面的程序会用到这些指令


六、程序
1.首先先把写指令和写数据的代码写出来，这是最基本的代码


delay是防止单片机运行过快而直接跳过对E（图中为EN）的赋值，前者为写指令，后者写数据

2.然后进行LCD的初始化


上面刚写的写指令程序这里马上就用到了，这些指令根据指令集查询即可，其中0x38要多写几遍，否则可能会跳过这个指令。使用LCD时，要在main函数里提前初始化


3.光标位置

函数里输入行和列，然后通过发送图中的指令（没有为什么），就能让光标显示在你想要的行和列，column-1是因为地址是从00H开始的，你输入1列他会给你显示在第二列，所以在程序里提前减1，又因为第二列地址是从40H开始的，所以else里面的指令要加上40H。

4.显示字符或字符串

str代表字符串，这两个很简单就不再解释了。由于LCD底层就是ASCLL码，所以使用Data函数时，括号里可以直接写变量的名字，或者你具体想显示的字符

5.显示数字

第一个函数不多讲解了，应该能看明白，第二个函数中len表示数字的位数，Data括号中‘0’+是为了从ASCLL表中0这个字符的地址开始往下找对应的字符，而加号后面的内容相当于一个正序的整数分解的过程，举个例子，要显示789这个数，先把7提取出来即789/100=7.00（c语言不保留小数，除非你定义浮点数），7.00%10=7，这样就提取出了7，以此类推

6.其他
有了以上的内容，你就可以根据自己的需求写写其他代码了，比如如果你想显示负数，你可以加个判断If什么什么，显示个负号


end.