串口通信（简单版）

串口通信

机器的交流方式有两种：

并行通信	通过多根线，同时将数据的所有位一次传输完
串行通信

并行通信的特点：

传输速率较高	通讯距离较近
抗干扰能力较弱	成本较高

串行通信的特点：

传输速率较慢	通讯距离较远
抗干扰能力较强	成本较低

基于对串行通信的优点以及并行通信缺点的弥补，导致如今基本都采用串行通信了。

串行通信包含是否有同步时钟以及传递方向。



对于同步时钟可分为同步通信和异步通信：


同步通信指带时钟同步信号，发送方和接收方在同一时钟的控制下实现同步传输



异步通信指不带时钟同步信号，使用各自的时钟控制，但需要双方相互约定好数据传输速率



对于传输方向来说，可分为单工，半双工，全双工，三个种类





单工串行通信：单工串行通信信道是单向信道，发送端和接收端的身份是固定的，发送端只能发送信息，不能接收信息；接收端只能接收信息，不能发送信息，数据信号只能从一端传送到另一端，就像电视机，广播一样。
半双工串行通信：半双工串行数据传输指数据可以在一个信号载体的两个方向上传输，但是不能同时传输。例如：对讲机。
全双工串行通信：全双工串行通信是指在同一时刻信息可以进行双向传输，和打电话一样，说的同时也能听。这种发射机和接收机分别在两个不同的频率上（以保证互不影响）。
       三种通信制式很容易理解，对照上图看，单工串行通信只能是单方面通信，要么发出指令要么接收指令。半双工串行通信就是能接收又能发送，但是不能同时进行。全双工串行通信就最厉害，可以同时发送和接收指令。




例如

UART	异步通信	全双工串行通信
IIC	同步通信	全双工串行通信
SPI	同步通信	半双工串行通信