51单片机之利用定时器写PWM

看这节笔记，你必须学完定时器，附上节链接（点击右侧文字跳转）：定时器详解
学完定时器后，我们可以利用定时器写PWM，以达到对直流电机的调速或者是制作呼吸灯等

一、对于PWM的理解
    PWM实际上相当于一个调控系统，以直流电机为例，电池给他一定的电压让他转，这个转动的速度是固定的，因为给的电压是固定的，那么有没有什么办法让它转的慢点呢？有的，先引入一个情景，假设有个开关，按下去就会改变通电或者断电，你先让电机转2s，停2s，那你就会看到电机先转后停，慢慢地，你可以让电机转1s，停1s，那停的那一秒可能会因为前一秒在转的惯性而有一定的转动，然后让电机转1ms，停1ms，一直循环，你看到的就是一直在转的电机，转动速度也变成了原来的50%，转1ms停2ms就是原来速度的1/3.只要你在足够短的时间（以us计量）多次开关，就能达到类似于控制它的转动速度的效果。

二、利用程序构建一个PWM

假设你有一个每秒100转的直流电机，你想让他变成每秒30转，应该怎么做呢？
我们先介绍几个概念：
1.设定值 ：x（这个值往往和占空比有关）
2.一次PWM的周期：n*你设定的定时器时间（n是一个PWM周期进入定时器中断的次数，往往为100，此处以100举例，设定的定时器时间以100us举例）
3.占空比=一个PWM周期中通电的时间/一个PWM周期的总时间
4.cnt：计数器，记录你进了几次中断
那么大体的思路是，假设一次PWM的时间为T，在这一个周期中，你要进入100次中断，其中第30次进入的时候，你要使电机停下来，第100次进入中断的时候cnt清零，新的PWM周期开始。
这里以灯的亮度代码举例，原理是一样的，效果就是让灯达到原来30%的亮度。

程序如图，记得加一句sbit led =P00；（使led这个变量代表P00这个引脚）
程序中的T0count就是上面说的计数器cnt，记录你进了多少次中断每记录100次就清零，定义时用static unsigned int，保证出中断函数之后不会丢失
图中30这个数字就是上面说的x，那占空比就是30/100=30%
最后记得设置定时器初值，PWM就写好了，想要其他亮度，把30改成其他你想要的亮度就行

end.