C51单片机----红外遥控控制电机调速

C51单片机

红外遥控控制电机调速

一、代码展示

这次的代码与上次的基本相同，通过Timer0来实现定时，为IR.C函数调用判断接收到的

不同红外线信号的时长，再根据通信协议得到传输过来的数据，主函数调用IR.C中的函数

实现数据的读取判断，根据返回的Command的值来判断那个按键被按下，从而执行相应的指令。

将控制电机的程序模块化，在主函数中调用。

将配置Timer1定时器实现PWM脉冲宽度调制从而控制电机的转速的程序，

在motor.c中写好后，就可以main.c主程序中调用。配合红外遥控接收到的Command的值判断后

将speed调到不同的值，控制电机转速。再通过数码管显示出电机的转速。

最终实现红外遥控控制电机转速的功能。

代码详解请参考注释。

我的51单片机的学习到此也告以段落了。

之后学习C语言剩下的部分。争取开学前能学完，要是能再学点Java，就更好了。

32单片机的学习就丢给开学后的我吧。

二、涉及到的相关知识

（外部定时器中断配置

请结合上面的

代码注释理解）