L298n模块

驱动模块的连线方法
1）第一种方法（不建议）
12V供电口和5V供电口都接入单片机的5V电压
第一种方法的提高电压较小，轮子转速不足，可能无法进行调速
2）第二种方法（建议）
当接入7~12V电压时，正5V不需要接电压，其可以输出5V的电压供单片机使用。中间那个接单片机的GND。
ps：由于5v供电口可以输出5v的电压，可以直接拿来为单片机供电
3）第三种方法（不建议）
当输入的电压大于12V小于24V时，需要拔掉电源旁的跳线帽，5V端需要接入5v的电压，GND还是接GND。
s：第三种方法的输入电压较大，PWM调速的时候怕对单片机造成影响，所以我用的是第二种方法
用方法：
输出A： 通道A输出 ，连接电机
输出B: 通道B输出 ，连接电机
12V供电： 主电源正极输入
供电GND: 主电源正负极极输入
5V输出： 5v电压输出端，可用于给MCU供电
ENA: 通道A使能 ，pwm信号连接（调速使用）
ENB: 通道B使能 pwm信号连接（调速使用）
IN1~IN4: 逻辑输入IN1 ~ IN2控制通道A，逻辑输入IN3~IN4控制通道B
板载5V跳线帽： 接上后板载5V输出有效