[精华总结]关于调试的经验分享

关于调试的经验

     这个寒假一晃眼就到了尽头，寒假期间比较闲，我投入了大量时间学习单片机，到最后做了一个小车，下面是关于我在调试的时候的一些经验，分享给大家。同时希望大家多说说自己的经验，这样一来大家取长补短，进步更快。

第一点想说的是大家要模块化编程。话说模块化编程简单说就是说将各个功能模块的实现分开写，或者是分多个函数或是分开写成多个文件，这样可以很方便的对单个功能进行验证，如果你把所有的功能都写在一起，试验的难度可想而知。在验证各功能模块的时候要勤动手，不停的修改，不停的下载验证，直到实现你预期的效果。

     第二点，检查代码要一句一句的看。一个数字，一个标点都不能放过，我们一边看代码，脑子里要一边进行代码所实现的功能的想象，大家知道，你写出来的代码每一句都很重要，不存在这句话重要，而那句话不重要的情况，所以说在检查时最忌讳跳着看代码，自己想当然哪里重要就看哪里哪里不重要，这样是不行的，有些时候错误往往出在那些自己认为不可能出错不起眼的地方。虽然这样说，我有时候也看不仔细，但是我会暗示自己的。

     第三点，用好工具。当你写的程序没有用到外部传感器输入的时候，你就可以用一下KEIL内部自带的虚拟逻辑分析仪 ，（这是内部逻辑分析仪截图，虽然简陋，用着还可以，毕竟咱还用不到那些高级的功能）看看实时的波形，分析哪里出了问题，关于KEIL内部自带的逻辑分析仪的使用方法，大家可以百度一下，百度上有。宋老师都说了，逻辑分析仪在研究数字系统（我们的单片机就是数字系统）时是一个非常强大的工具。你确定要用的话，可以淘宝入手一个简易的，几十块钱，上位机软件与硬件结合的那种，够咱们现在学单片机了，说到工具，万用表也是一个很好的工具。比如你可以根据电压大致看出PWM波的占空比，比。（如PWM波占空比为50%的时候，你测那个引脚的电压是2.5V。有人可能会问，要么零要么5伏怎么会有2.5伏呢？哈哈，这就有点D/A的意思了，详情大家自己了解。万用表还可以通过测一些引脚的电平，与你预期的电平作比较发现异常。

     最后一点我觉得非常有用：关于错误error和警告warning的处理方法。可能大家遇到这种error和warning的意思就头皮发麻，看着都烦，其实如果你的电脑联网的话，这东西很好解决。假如当你写的代码不长，而他却给你报了好多好多错误的时候，这时候不要慌，因为这些错误可能是因为一个地方或者两个地方引起的，你只要从第1个给你报的错误和警告开始往下看，不要先去看最后一个，要看第1个，说不定前几个解决了，后面的错误都消失了，意思是大家看到错误和警告要做的第一件事就是：不要慌。大多数情况下，大家觉得这种东西不好处理的原因是，你不知道他给你报的错和警告的意思是什么，如果你想知道每一个错误和警告的详细含义方法有很多，我说一种我觉得最简便的。通过KEIL软件内部自带的Help窗口来解决，你点击Keil最上边第1行的最后一个选项，help， 打开之后你可以在搜索框里输入你的错误代号和警告的代号，立刻会出来详细的解析，它会告诉你出现这样情况的原因以及如何解决。 如果你看不懂他给你的解释，那好办，复制粘贴到有道翻译里边，一般情况下，Keil官方给的话，他翻译的还是比较准确的。 这张图里边全是各种错误，点一下就可以看见详细内容 另一个渠道就是Keil官网也可以查出，但比较繁琐。因为Keil出品了很多软件，并且名字都很相似，不止这一个，你光找到相应的软件板块就比较费劲，并且外网速度比较慢，推荐大家使用第1种方法。不要问我怎么知道这种方式，因为我看过Keil的说明书。它的说明书的官网里有，大家可以浏览一下（英文的）。

好了就到这里了，我期待大家分享的经验。

那个PWM调速的频率别选在人耳可以听到的频率 ，要不以为蜂鸣器在响，我刚开始还以为出鬼了，