SR04超声波模块的测距使用

先来看一下单片机的电路图吧

图示的数码管为共阴数码管，除此之外，还要理解HC-SR04超声波模块的原理及其使用方法，这里，以一个附件的形式上传了： HC-SR04超声波测距模块.pdf (223.57 KB, 下载次数: 609)

2019-2-10 20:57 上传

点击文件名下载附件
超声波测距模块的详细说明
#include <reg52.H>                //器件配置文件
                         #include <intrins.h>
                         #define  RX  P2_4//（RX为Echo）
                         #define  TX  P2_5//（TX为Trig）
                         unsigned int  time=0;
                         unsigned int  timer=0;
                         unsigned char posit=0;
                         unsigned long S=0;
                         bit      flag =0;
                         unsigned char const discode[] ={ 0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0xBF,0xff/*-*/};
                         unsigned char const positon[3]={ 0xfe,0xfd,0xfb};
                         unsigned char disbuff[4]           ={ 0,0,0,0,};
/********************************************************/
    void Display()                                 //数码管扫描函数
        {
         if(posit==0)
         {P0=(discode[disbuff[posit]])&0x7f;}
         else
         {P0=discode[disbuff[posit]];}
          P2=positon[posit];
          if(++posit>=3)
          posit=0;
        }
/********************************************************/
    void Conut(void)          //距离计算函数
        {
         time=TH0*256+TL0;
         TH0=0;
         TL0=0;
       
         S=(time*1.7)/100;     //算出来是CM
         if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
         {         
          flag=0;
          disbuff[0]=10;           //“-”
          disbuff[1]=10;           //“-”
          disbuff[2]=10;           //“-”
         }
         else
         {
          disbuff[0]=S%1000/100;
          disbuff[1]=S%1000%100/10;
          disbuff[2]=S%1000%10 %10;
         }
        }
/********************************************************/
     void InterruptTimer0() interrupt 1                  //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  {
    flag=1;                                                         //中断溢出标志
  }
/********************************************************/
   void  InterruptTimer1()  interrupt 3                  //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
  {
         TH1=0xf8;
         TL1=0x30;
         Display();
         timer++;
         if(timer>=400)
         {
          timer=0;
          TX=1;                                        //800MS  启动一次模块
          _nop_(); （用此类延时函数要加上 #include <intrins.h>头文件）
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          TX=0;
         }
  }
/*********************************************************/

        void  main(   )

  {  
        TMOD=0x11;                   //设T0为方式1，GATE=1；
        TH0=0;
        TL0=0;         
        TH1=0xf8;                   //2MS定时
        TL1=0x30;
        ET0=1;             //允许T0中断
        ET1=1;                           //允许T1中断
        TR1=1;                           //开启定时器
        EA=1;                           //开启总中断

        while(1)
        {
         while(!RX);                //当RX为零时等待
         TR0=1;                            //开启计数
         while(RX);                        //当RX为1计数并等待
         TR0=0;                                //关闭计数
     Conut();                        //计算
        }

}
  请大家参照原理图结合程序理解超声波模块的使用方法，
还请各位高手斧正。谢谢！              

学的好快啊

林雨 发表于 2019-2-11 14:12
学的好快啊

哈哈，高估我了，网上买的模块，网上找的教程