基于stc89c52rc（stx12c5a60s2）单片机智能小车的舵机归中实验

同样，舵机的归中实验亦不需要电路图，只需要三个IO口即可，下面是有关舵机的一些资料。

SG90舵机有红、棕、橙，三种颜色，分别对应单片机的VCC、GND，PWM输出端，其中PWM端口可以任意定义一个，根据自己的单片机的端口状况，只要使其能够输出PWM信号即可。下面是一段舵机归中函数。
#include<reg52.h>//头文件
#include<intrins.h>

sbit Sevro_moto_pwm = P2^3;//定义PWM输出端口

unsigned char pwm_val_left = 0;//变量定义
unsigned char push_val_left = 14;//舵机归中，产生约1.5ms信号

void main()//主函数
{
        TMOD &= 0xF0;//定时器0 工作模式1
  TMOD |= 0x01;
        TH0 = (65536-100)/256;//100us定时
        TL0 = (65536-100)%256;
        TR0 = 1;//打开定时器0
        ET0 = 1;//打开定时器0的中断
        EA = 1;//打开总中断
        push_val_left = 13;//舵机归中
        while(1);
}       
void pwm_Servomoto()//调节push_val_left的值改变电机位置,占空比  
{
         if(pwm_val_left<=push_val_left)
               Sevro_moto_pwm=1;
        else
               Sevro_moto_pwm=0;
        if(pwm_val_left>=200)
        pwm_val_left=0;
}       
void InterruptTimer0() interrupt 1//中断服务函数产生PWM信号
{
        TH0 = (65536-100)/256;
        TL0 = (65536-100)%256;
  pwm_val_left++;
  pwm_Servomoto();
}       

大佬能不能留个联系方式

林雨 发表于 2019-2-7 17:41
大佬能不能留个联系方式

QQ：418694586（威严猎人）网名    兄弟，这是我的qq